ASM : Architecture des Systèmes Mécatroniques

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1) Les défis auxquels la mécatronique devra répondre dans l'avenir

2) Synthèse des méthodes actuelles de conception de produits complexes

3) Besoins d'une nouvelle approche de conception permettant de fournir une solution adaptée à la mécatronique (systèmes répartis)

4) Présentation du concept objet

5) La conception centrée sur les objets

6) Modélisation des interactions entre un système complexe et ses utilisateurs

Projet : Architecture objet pouvant être appliquée à la robotique mobile ou à la domotique

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1) Les concepts de réseaux et d’instrumentation intelligente pour la mise en oeuvre de la fonction "communiquer"
2) Définition des Instruments Intelligents : Smart sensor/actuator, Intelligent sensor/actuator
3) Synthèse des systèmes de communication (Réseaux de Terrain) : Historique, normalisation, caractéristiques des Réseaux de Terrain actuels, Réseaux de capteurs et d’équipements
4) Conception des Systèmes d'automatisation à Intelligence distribuée : notion d'architectures fonctionnelle, matérielle, et opérationnelle
5) Exemples de domaine d'application : systèmes embarqués automobile et ferroviaire, systèmes de contrôle/commande.
TD - TP : Etude de cas et mise en oeuvre d'applications réparties sur le simulateur de protocoles réseaux OMNET++

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1) Conception de cartes électroniques assistée par ordinateur (ORCAD) :

Saisie de schéma, Documentation, Simulation logique et analogique, Routage

2) Circuits électroniques programmables :

Principaux types de circuits logiques programmables, Conception logique et programmation de système, Microcontrôleur et systèmes de développement,  Etude des principales familles de micro (PICS, AVR, ARM, DSPICS, etc…)

3) Emulation de cartes :

Simulateur et émulateurs, Langage de simulation (MPLAB IDE, KEIL,…), Exemples.

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1) Unité de calcul DSPic.

2) Architecture des DSPic.

3) L’opération MAC

4) Mise en œuvre des filtres numériques : FIR et IIR.

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1) Spécificités des systèmes non linéaires ;

2) Analyse du comportement asymptotique des solutions des systèmes non linéaires (cycle-limite : méthode du 1^er harmonique, point d’équilibre : méthodes de Lyapunov et extension);

3) Commande des systèmes  non linéaires par approche géométrique (linéarisation entrée-sortie, entrée-état, platitude);

4) Commande optimale et principe du minimum de Pontryaguin

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