Automatique avancée

1) Spécificités des systèmes non linéaires ;

2) Analyse du comportement asymptotique des solutions des systèmes non linéaires (cycle-limite : méthode du 1^er harmonique, point d’équilibre : méthodes de Lyapunov et extension);

3) Commande des systèmes  non linéaires par approche géométrique (linéarisation entrée-sortie, entrée-état, platitude);

4) Commande optimale et principe du minimum de Pontryaguin