Systèmes mécatroniques intelligents et évolutifs

Au terme de cette UE, les étudiants seront capables de :

1) concevoir un système mécatronique évolutif à partir d'une approche centrée sur la notion d'objets

2) utiliser la fonction "communiquer" entre objets au sein de systèmes mécatroniques distribués

3) argumenter un avant-projet

4) justifier une solution technologique

5) connaître les nouvelles alternatives de conception offertes par la distribution des traitements et des données telles que reconfiguration et évolutivité,  mais également les nouvelles contraintes telles que : temps-réel,  temps-critique, rafraichissement des informations, taux de charge du médium de communication, gigue, horloges globales et locales, watchdog, lifeguardian

6) pratiquer les notions d’objets communicants, de Smart sensor, Intelligent sensor et Fieldbus de l'industrie pour la modélisation et l'implémentation de systèmes répartis communicants

Mécatronique 3, Conception des systèmes mécatroniques, C niveau 3, Sûreté de fonctionnement

Analyse Orientée Objets - P. Coad et E. Yourdon 2000 - Editeur Elsevier Masson

Actionneurs intelligents - Staroswiecki 1994 - Editeur Hermès

Capteurs intelligents - Robert 1993 - Editeur Hermès

Réseaux de terrain : Description et critères de choix - Ciame 1999 - Editeur Hermès

Réseaux de terrain – Critères de Sûreté de Fonctionnement - Ciame 2010 - Editeur Hermès.

Normes ISO - CENELEC - AFNOR – UTE

Simulateur de protocoles réseaux  OMNET++  (https://omnetpp.org/)