Automatique 3

1) Structure d'un régulateur RST

2) Fonctions de sensibilités & pré-spécification des correcteurs

3) Synthèse de correcteurs RST, résolution de l'équation de Bezout

4) Représentation d'état de la dynamique d'un système continu ou discret

5) Commandabilité et observabilité

6) Synthèse de loi de commande par retour d'état avec ou sans intégrateur

7) Structure d'un observateur d'état. Reconstruction de perturbations polynomiales.

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1) Modèles de base (1er ordre, 2e ordre, modèles de Broïda et de Strejc)
2) Introduction aux algorithmes d'optimisation non linéaires et application à l'estimation de paramètres
3) Processus stochastiques : modèle ARMA et analyse spectrale, estimation
4) Identification non paramétrique (réponses impulsionnelles et fréquentielles)
5) Identification paramétrique (méthode des moindres carrés, minimisation de l'erreur de prédiction, méthode des sous-espaces, identification récursive)
TD : exercices sur les points vus en cours et mise en oeuvre sur Matlab des différentes techniques
TP : identification d'un processus physique par les différentes techniques - utilisation de la boite à outils Matlab "System Identification"

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1) Signaux et systèmes à temps discret (rappels)

2) Transformée de Fourier discrète et transformée de Fourier rapide (principales applications)

3) Méthodes de conception des filtres à réponse impulsionnelle finie et infinie

4) Problèmes liés aux longueurs de mots finies

5) Traitement multi-cadence (interpolation & décimation)

6) Filtrage adaptatif

7) Analyse temps / fréquence

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