U07-OUTILS DE L'USINE NUMERIQUE

1) Briques technologiques de cellules flexibles: robots, capteurs et actionneurs proprio- et extéro-ceptifs, cobots, dispositifs de transitique, robots mobiles, caméras intelligentes. Méthodologie de choix d’équipements.
2) Produits intelligents et communicants : identification, marquage, traçabilité, réalité augmentée, Industrial Internet of Things (IIoT)
3) Configuration de cellules robotisées en tenant compte de la flexibilité, de la performance agile, de la sécurité, de la reconfigurabilité
TD : exercices de choix d’équipements, aménagement et dimensionnement de cellules dans un contexte usine du futur
TP : déploiement de solutions de pilotage distribué sur une cellule de production reconfigurable comportant des cobots et robots mobiles (SmartLab) 

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1) Conception, analyse et dimensionnement de lignes de production à base de modèles numérique. Implantation de machines et de capteurs. Aménagement des postes de travail automatisés. Modèle numérique de procédé. Conception, simulation et synchronisation de signaux entre modèles numériques. (3 h CM, 12 h TP)
2) Conception et validation ergonomique de tâches humaines. Eléments de physiologie humaine, tâches humaines, pénibilité des tâches et TMS méthodes d’analyse des tâches. Mannequin numérique. Modélisation numérique et analyse ergonomique de tâches humaines. (3 h CM, 12 h TP)
TP : Aménagement de cellule flexible et validation des tâches sous Kukasim Pro. Modélisation et simulation d’outils, de robots, de cellules flexibles, de postes manuels sous Delmia

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