Description
1) L'approche model en mécatronique
2) Les différents niveaux de langages de modélisations.
3) Étude du langage Bond Graph (Graphe de liaison). Variables de puissance et d'énergie. Éléments du Bond-Graph. Notion de causalité.
4) Application aux systèmes mécaniques mono-dimensionnels, électriques monophasés et hydrauliques.
5) Exemples de systèmes mécatroniques. Détermination de modèles mathématiques à partir de modèles Bond Graph.
TP : modélisation et simulation de systèmes multi-physiques élémentaires