ECTS
5 crédits
Objectifs
Au terme de cette UE, les étudiants seront capables de :
Distinguer les signaux d’un système commandé automatiquement : consigne, erreur, commande, sortie
Distinguer le type de signal permettant la commande des processus : continu, discret, échantillonné, binaire et le type de système : continu, combinatoire, séquentiel
Modéliser sous différentes formes un système continu : Schéma fonctionnel ; Equations différentielles ; Fonction de Transfert ; Représentation d’état
Etablir les correspondances entre les domaines temporel et fréquentiel
Etablir le lien entre réponse impulsionnelle et fonction de transfert
Calculer et dessiner les réponses temporelle et fréquentielle (Bode) d’un 1er et d’un 2nd ordre
Interpréter l’influence de la correction proportionnelle d’un système régulé ou asservi
Décrire les performances techniques d’un système commandé automatiquement
Modéliser sous différentes formes un système échantillonné bloqué : Fonction de Transfert en z, équations de récurrence, algorithme de simulation
Concevoir la commande d’un processus discret simple après avoir choisi de façon judicieuse et justifiée la méthode appropriée
Connaitre les propriétés des signaux et les classer
Interpréter un spectre
Effectuer des simulations et traitements élémentaires avec Matlab.
Pré-requis obligatoires
Equation différentielles linéaires ; intégration ; nombres complexes ; changement de base, valeurs et vecteurs propres
Bibliographie
- Cours d’automatique, M. Rivoire &J. L. Ferrier, Eyrolles (3 tomes cours + 3 tomes d’exercices)
- Traitement numérique du signal (signaux et systèmes discrets), G. Binet, Ellipses
- Signaux et systèmes (signaux, filtrage et décision), A. Quinquis, Lavoisier