ASSERVISSEMENT DES SYSTEMES CONTINUS

Avec le prérequis de S5 « Analyse des systèmes continus linéaires », le cours propose une introduction à de nouveaux schémas de commande pour systèmes apériodiques (commande à modèle interne (CMI)) et une analyse et une synthèse pour les systèmes linéaires à retards.
• Rappels sur la linéarisation autour d’un point de fonctionnement
• Présentation du lieu des racines, analyse des systèmes et correspondance BO / BF en fonction des pôles, notion de système à pôles dominants
• Méthode de synthèse d’un correcteur par placement de pôles (notions de RST)
• Commande à modèle interne, principes, avantages et domaines d’application
• Systèmes à retards, exemples, méthodes de stabilité pour les systèmes à retard. Stabilisation et commande des systèmes à retard (Prédicteur de Smith)
TD : Illustration des notions vues en cours et application à des exemples issus de cas réels : tapis roulant (CMI), moteur thermique et laminage (systèmes à retards)
TP : Cas pratiques dont, régulation de position d’un système électromagnétique, régulation de position d’un bras flexible, et régulation de vitesse d’un moteur thermique 

• Construire et analyser un lieu des racines
• Faire la synthèse de correcteurs par placement de pôles en tenant compte des relations BO / BF
• Analyser et faire la synthèse de commande à modèle interne
• Analyser les systèmes à retard et savoir proposer des lois de commande stabilisantes
• Mettre en œuvre différents correcteurs et évaluer les résultats obtenus