Systèmes embarqués : architecture et programmation

Description

  • Architecture d'un système embarqué: processeurs,communication, interfaces,entrées/sorties
  • Les processeurs pour les systèmes embarqués
  • Principales architectures (RISC/CISC), familles, jeux d'instruction
  • Description d'un processeur élémentaire
  • Introduction aux microcontrôleurs et à leur applications
  • Le processeur : aspect logiciel :
  • Conception d'applications et programmation en langages de bas niveau et en langage structuré, programmation évènementielle
  • Configuration de l'UC et des périphériques, communication
  • La chaine de développement : implantation, debug et validation
  • TD : reprend les notions vues en cours
  • TP : techniques d'entrées/sorties de base ( scrutation), programmation évènementielle (interruptions) en langage machine et en langage C sur microcontrôleur Infineon C167CS
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Objectifs

  • Savoir choisir la technologie appropriée pour la commande d'un système continu ou à événements discrets
  • Connaitre les différents constituants d'un système de commande ( architecture matérielle et logicielle)
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Heures d'enseignement

  • Cours MagistrauxCours Magistral10,5h
  • Travaux DirigésTravaux Dirigés10,5h
  • Travaux PratiquesTravaux Pratique9h

Syllabus

  • R. Bellenger. Programmation et utilisation du microcontrôleur SAB-C167. Masson, Sciences de l'ingénieur.
  • W. Stallings. Organisation et architecture de l'ordinateur. Pearson education.
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