• ECTS

    3 crédits

Description

  • Connaître la théorie de la commande numérique des systèmes mono et multi-variés
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Objectifs

  • Identification des systèmes
  • Commande numérique, correcteurs RST
  • Commande floue
  • Commande dans l'espace d'état : représentation, observabilité, commandabilité
  • Commande optimale
  • Commande prédictive
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Heures d'enseignement

  • Cours MagistrauxCours Magistral21h
  • Travaux DirigésTravaux Dirigés21h
  • Travaux PratiquesTravaux Pratique18h

Syllabus

  • M Rivoire, JL Ferrier ; Cours d'automatique, tomes 1,2,3 ; cours et exercices, Ed Eyrolles 1990
  • P. Vanheeghe, C Sueur, P Borne, Automatique des systèmes échantillonnés, editions TECHNIP 2001
  • Poly de cours
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