ECTS
3 crédits
Description
- Connaître la théorie de la commande numérique des systèmes mono et multi-variés
Objectifs
- Identification des systèmes
- Commande numérique, correcteurs RST
- Commande floue
- Commande dans l'espace d'état : représentation, observabilité, commandabilité
- Commande optimale
- Commande prédictive
Heures d'enseignement
- Cours MagistrauxCours Magistral21h
- Travaux DirigésTravaux Dirigés21h
- Travaux PratiquesTravaux Pratique18h
Syllabus
- M Rivoire, JL Ferrier ; Cours d'automatique, tomes 1,2,3 ; cours et exercices, Ed Eyrolles 1990
- P. Vanheeghe, C Sueur, P Borne, Automatique des systèmes échantillonnés, editions TECHNIP 2001
- Poly de cours