Performances d'un système : précision, rapidité, stabilité en analogique et pour les systèmes échantillonnées-bloqués
Conception d'un correcteur P,PI,PID
Transformée en z, modèle numérique d'un système, conception d'un correcteur RST
Représentation d'état et commande par retour d'état
Cas des systèmes à composante humaine : modèles et indicateurs de performance
TD : rapidité, stabilité et précisions de systèmes continus simples ;
Conception de correcteurs RST ;
représentation d'état de systèmes, commande par retour d'état;
exemples de modélisation pour certaines parties du corps (rachis, oeil,...) avec des tâches spécifiques pour l'opérateur humain (tracking/compensation manuel ou visuel..)
TP : a) régulation de température ; b) commande numérique ; c) régulation d'un double intégrateur ; d) commande d'un système par retour d'état
