Méthodes et modèles pour le contrôle d'un système automatisé

Description

  • Systèmes automatisés : domaines, tendances, problématiques, challenges
  • Méthodologie de conception de la partie commande d'un système automatisé
  • Panorama des formalismes de descriptions fonctionnelle et comportemental d'une PC
  • Grafcet : modèle, coordination, gestion de ressources
  • Gestion des modes de fonctionnement d'un SA : exemple du GEMMA
  • TD, application des notions vues en cours sur des cas concrets, hiérarchisation, synchronisation et gestion de ressources
  • TP. en commun avec le second module de l'UE : développement d'une commande hiérarchisées distribuée sur des calculateurs WAGO utilisant l'environnement Codesys V2.3. la cible est une cellule de convoyage automatisé
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Objectifs

  • Spécifier la commande d'un système automatisé en définissant les architectures matérielles, logicielles et de communication (réseau, bus de terrain...)
  • Concevoir cette commande en utilisant les outils GEMMA et Grafcet
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Heures d'enseignement

  • Cours MagistrauxCours Magistral10,5h
  • Travaux DirigésTravaux Dirigés10,5h
  • Travaux PratiquesTravaux Pratique9h

Syllabus

  • Les automatismes programmables. D. Bouteille. CEPADUES ; Les automates programmables JC. Bossy. HERMES
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