Méthodologie de conception de la partie commande d'un système automatisé
Panorama des formalismes de descriptions fonctionnelle et comportemental d'une PC
Grafcet : modèle, coordination, gestion de ressources
Gestion des modes de fonctionnement d'un SA : exemple du GEMMA
TD, application des notions vues en cours sur des cas concrets, hiérarchisation, synchronisation et gestion de ressources
TP. en commun avec le second module de l'UE : développement d'une commande hiérarchisées distribuée sur des calculateurs WAGO utilisant l'environnement Codesys V2.3. la cible est une cellule de convoyage automatisé
Spécifier la commande d'un système automatisé en définissant les architectures matérielles, logicielles et de communication (réseau, bus de terrain...)
Concevoir cette commande en utilisant les outils GEMMA et Grafcet
