Calculateurs pour le contrôle d'un système automatisé
Calculateurs pour le contrôle d'un système automatisé
Description
Les systèmes automatisés et les technologies de commande
approches globales d'un SAP, structures, constituants, technologies de commande
Architecture des calculateurs industriels
rôles et qualités, constitution, principes de fonctionnement
Exploitation des calculateurs industriels
3.1) Langages de programmation (norme IEC 61131-3)
3.2) Méthodes de codage d'un programme séquentiel
3.3) Modes de marche et interactions avec l'utilisateur
3.4) Notion de commande hiérarchisée et distribuée
Conception et réalisation d'automatismes à base d'API
TD méthodes de codage d'un Grafcet dans différents langages cible (LD,ST,SFC) analyse des modes de marche et codage sous forme d'une commande hiérarchisés (GMM & graphes de tâches), commande distribuée (communications réseau, partage de variables inter-automates)
TP en commun avec le premier module de l'UE : développement d'une commande hiérarchisée distribuée sur des calculateurs WAGO utilisant l'environnement Codesys V2.3. la cible est une cellule de convoyage automatisé
