Calculateurs pour le contrôle d'un système automatisé

Description

  • Les systèmes automatisés et les technologies de commande
  • approches globales d'un SAP, structures, constituants, technologies de commande
  • Architecture des calculateurs industriels
  • rôles et qualités, constitution, principes de fonctionnement
  • Exploitation des calculateurs industriels
  • 3.1) Langages de programmation (norme IEC 61131-3)
  • 3.2) Méthodes de codage d'un programme séquentiel
  • 3.3) Modes de marche et interactions avec l'utilisateur
  • 3.4) Notion de commande hiérarchisée et distribuée
  • Conception et réalisation d'automatismes à base d'API
  • TD méthodes de codage d'un Grafcet dans différents langages cible (LD,ST,SFC) analyse des modes de marche et codage sous forme d'une commande hiérarchisés (GMM & graphes de tâches), commande distribuée (communications réseau, partage de variables inter-automates)
  • TP en commun avec le premier module de l'UE : développement d'une commande hiérarchisée distribuée sur des calculateurs WAGO utilisant l'environnement Codesys V2.3. la cible est une cellule de convoyage automatisé
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Objectifs

  • Implanter cette commande sur une architecture distribuée de calculateurs industriels respectant la norme IEC 61131-3
  • Démontrer la pertinence des choix effectués, en terme de flexibilité, robustesse et maintenabilité
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Heures d'enseignement

  • Cours MagistrauxCours Magistral10,5h
  • Travaux DirigésTravaux Dirigés10,5h
  • Travaux PratiquesTravaux Pratique9h

Syllabus

  • Norme IEC 61131-3 ; CEI 60848 Ed. 2 Langage de spécification GRAFCET pour diagrammes fonctionnels en séquence.
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