Description
A/ Introduction à la mécanique analytique
- Notions de puissance, de travail et d’énergie
- Théorème de l’énergie cinétique
- Principe d’Alembert (Systèmes de particules)
- Principe des puissances virtuelles (Systèmes matériels)
- Paramétrage des mécanismes : systèmes holonomes ou non-holonomes
- Equations de Lagrange et Lagrangien
- Multiplicateurs de Lagrange
B/ Etude de cas extraits de mécanismes industriels